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    桁架上下料機械手的作業原理

     發布時間:2022-04-25 點擊量:346

    隨著社會的發展和進步,簡單的人工操作已經不能滿足企業的生產需要?,F在是工業自動化生產的時代。桁架機械手不僅提高了生產效率,還可以代替人工完成高強度、高風險、重復單調的作業,減輕人的勞動強度,確保生產安全。

    桁架機械手操作原理:

    桁架機械手由手機構、運動機構和控制系統三大部分組成。桁架機械手的手是抓住操作者(或工具)的部分。根據被抓物的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求,有夾鉗式、夾持式等多種結構形式。以及吸附類型等。運動機構允許手完成各種旋轉(擺動)、運動和復合運動,以實現給定的運動,改變被抓物體的位置和姿勢。

    桁架機械手的操作機構通常由液壓、氣動和電氣設備驅動。運動機構的升降、伸展、旋轉等獨立運動方式稱為機械手自由度。您需要六個自由度來抓取空間中任何位置和方向的物體。自由度是機械手設計中的一個重要參數。自由度越大,機械手越靈活,用途越廣,結構越復雜。一般來說,特殊的機械手有幾個自由度。

    桁架機械手的工作原理介紹到這里,由于簡單的人工操作成本高、品管難、生產效率低,現代生產企業采用機器人進行生產,既能滿足企業對產品的要求,又能降低企業的人工成本增加。寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營數控桁架機械手、機械手和其它產品歡迎您與我們進行洽談。

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